Дана 8. септембра 2017. године потписао је четворогодишњи уговор са ФМП-ом.[2] Након три сезоне у екипи ФМП-а, Ускоковић је 30. јула 2020. потписао уговор са Црвеном звездом.[1] Први званични наступ за сениоре црвено-белих уписао је 26. новембра 2020. у Хали Пионир, на утакмици 11. кола Евролиге 2020/21, играној против Анадолу Ефеса.[3] Био је члан Звездиног тима који је у сезони 2020/21. освојио трофеје у Јадранској лиги, Суперлиги Србије и Купу Радивоја Кораћа. Звезда га је 30. децембра 2021. проследила на позајмицу у Мегу до краја сезоне.[4]
Средином августа 2022. раскинуо је сарадњу са црвено-белима и потписао једногодишњи уговор са Мегом.[5] Крајем септембра 2023. прешао је у чачански Борац, с којим је договорио једногодишњу сарадњу.[6] За сезону 2024/25. потписао је уговор са екипом Дубаија.[7]