Tírna hitróst (ali vektor hitrosti v tirnici) astronomskega telesa (planeta, naravnega ali umetnega satelita ali večkratnih zvezd) je hitrost (vektor hitrosti), s katero ta telesa krožijo okoli skupnega težišča. Običajno se za tirne hitrosti navajajo povprečne hitrosti ter trenutne hitrosti.
kjer je: mmasa telesa okoli katerega drugo telo kroži, κgravitacijska konstanta, Rpolmer tirnice, Tobhodni čas. Pri tem smo vzeli, da je masa telesa, ki kroži, zanemarljivo majhna v primerjavi z maso telesa v središču.
Kadar pa hočemo upoštevati še maso krožečega telesa, hitrost izračunamo na naslednji način:
kjer je m1 masa krožečega telesa, m2 pa je masa večje telesa v središču.
Za telesa na tirnici, ki nima majhne izsrednosti, pa izračunamo tirno hitrost z
kjer je avelika polos in e izsrednost (ekscentričnost) tirnice.
Trenutna hitrost
Trenutna hitrost je hitrost telesa pri gibanju po tirnici v določenem trenutku. Izračuna se z uporabo drugega Keplerjevega zakona.
Ubežna hitrost
Telesa, ki imajo hitrost večjo od hitrosti, ki jo izračunamo po obrazcu za krožno tirnico, preidejo najprej v eliptično tirnico. Če se hitrost še veča in doseže velikost ubežne hitrosti, se telo po parabolični tirnici odtrga od osrednjega telesa in zapusti gravitacijsko polje. Kadar pa je tirna hitrost večja od ubežne hitrosti, se telo odtrga od centralnega telesa po hiperbolični tirnici.