Kraj se nahaja na severu pokrajine Šampanje 28 km severozahodno od središča departmaja Charleville-Mézières v bližini meje z Belgijo. Sestavljajo ga četrti Centre ancien, Campagne, Bouverie, Sartnizon, Bois Bryas in Orzy.
Naselje je bilo utrjeno že za časa francoskih kraljev Franca I. in Henrika II. v 15. in 16. stoletju. Utrdbo je dokončal v obliki stilizirane zvezde francoski vojaški inženir Vauban v 17. stoletju.
19. maja1643 je med tridesetletno vojno prišlo pri Rocroiju do bitke, v kateri je francoski vojvod d'Enghien porazil špansko-avstrijsko vojsko pod poveljstvom generala Francisca de Mela. Deset let kasneje je vojvod, sedaj že condéjski princ, potem ko je v času državljanske vojne pobegnil kardinalu Mazarinu in se pridružil španski vojski, slednjo vodil pri napadu na mesto in ga tudi zavzel. Leta 1659 je bil s podpisom Pirenejskega miru, s katerim se je končala vojna med Francijo in Španijo v sklopu tridesetletne vojne, vrnjen Franciji.
Zunanje povezave
Wikimedijina zbirka ponuja več predstavnostnega gradiva o temi: Rocroi