V Notranjih Goricah je nekoč prevladovala kmetijska dejavnost, v zadnjih desetletjih pa se hitro širi kot spalno naselje za Ljubljano, zato danes prevladujejo obrt in storitve. Večina preostalih njiv je zahodno pod Plešivico.[2]
V bližini na barju so bila odkrita kolišča iz bronaste dobe. Sam kraj se prvič omenja konec 12. stoletja, v zapisu iz 14. stoletja je omenjen kot Gorice pri sv. Martinu, ki mu je posvečena tudi župnijska cerkev župnije Notranje Gorice.[2] Ta se prvič omenja v 15. stoletju, sedanjo podobo je dobila s prezidavo leta 1851.[3] V njej je nekaj časa župnikoval slovenski pisatelj Janez Jalen.[4]
V Notranjih Goricah deluje tudi kulturo društvo Janez Jalen (KD Janez Jalen), ki se ukvarja z gledališčem.
