Leta 1898 so po slovenskem filologu, slavistu in jezikoslovcu Francu Miklošiču poimenovali eno izmed treh novih ulic oziroma cest ob Sodni palači.[2]
Miklošičeva cesta je bila urejena po potresu v začetku 20. stoletja. V spodnjem delu med Prešernovim trgom in Miklošičevim parkom je bila pozidana pretežno s secesijskimi palačami. Zgornji del od Pražakove proti železniški postaji pa je bil urejen šele med obema vojnama. Več arhitektur je zasnoval Vladimir Šubic, vogalno zavarovalnico na zahodnem robu Jože Plečnik s sodelavci.
Urbanizem
Cesta se začne na stiku s Prešernovim trgom in konča na stiku s Trgom OF; urbanistično je razdeljena na šest delov: