Grad Krupa (nemškoKrupp) je stal nedaleč od naselja Krupa pri Semiču na robu vasi Stranska vas pri Semiču 500 m od izvira rečice Krupe. Grad zgrajen v 13. stoletju je bil prepuščen v ruševine po koncu 2. svetovne vojne. Sedaj o njem pričajo le še skromne razvaline.
Zgodovina
Poskus rekonstrukcije gradu Krupa med drugo vojnoGrad Krupa na franciscejskem katastru za Kranjsko, 1823-1869Grad Krupa leta 1893, avtor: Jos. Germ.
Prvi lastniki gradu naj bi bila hrvaška plemiška rodbina Babonićev. Grad je bil prvič omenjen leta 1352 ("von der Crup"). Babonićevi so bili sorodniki grofov Ursini-Blagaj. S poroko sredi 14. stoletja so grad in gospoščino pridobili grofje Ortenburžani, po njihovem izumrtju leta 1418 pa so ga podedovali Celjski grofje, ki so ga imeli do njihovega izumrtja leta 1456. Nato so ga prevzeli Habsburžani oziroma deželnoknežja komora. Grad je bil leta 1427 omenjen kot "castrum Cruppa". Kasnejši lastniki so bili[2]:
Grad Krupa je imel štiriogelne stolpe in nadstropno arkadno dvorišče. V 19. stoletju je bil središče uprave za vso Belo krajino.[3] Partizani so grad leta 1942 požgali.
