Gornja Stubica leži 4 km jugovzhodno od Donje Stubice v prostrani dolini reke Krapine pod severnimi obronki 1030 m visoke Medvednice na nadmorski višini 201 m. Tu se v dolini združijo potoki, ki se zlivajo z Medvednice: Slani potok, Pišk morica in Burnjak.
Zgodovina
V tem kraju se je v zadnjih dneh januarja leta 1573 pričel velik hrvaško-slovenski kmečki upor, ki ga je vodil Matija Gubec. Temu zgodovinskemu dogodku je v Gornji Stubici postavljen velik spomenik delo kiparja Antuna Augustinčića in muzej. Muzejska zbirka posvečena kmečkim uporom je postavljena v baročnemdvorcu iz 18. stoletja, ki je bil v lasti družine Oršić. Okoli dvorca se razprostira park. V dvorski kapeli in nekdanji zakristiji pa je postavljena stalna razstava sakralne umetnosti Hrvaškega Zagorja.[1]
Stara cerkevsv. Jurja mučenika je bila zgrajena že pred letom 1279. Sedanja baročna pa leta 1752. V njej so trije baročni oltarji, spovednica, orgle, zgodnje baročni ciborij in dva keliha. Ob cerkvi stoji stara lipa (imenovana Gubčeva lipa), pod katero se je zbiralo vodstvo upora z Gubcem in dogovorilo začetek upora, ki se je nato razširil v Hrvaško Zagorje in Slovenijo.