Épsilon (grško: starogrškoέψιλον; velika črka: Ε, mala črka: ε) je peta črkagrške abecede in ima numerično vrednost 5. Črka epsilon se je razvila iz feničanske črke he (). Črka je dobila ime epsilon (grško: starogrškoΕ ψιλον = enostavni E) zato, ker se glas e piše tudi z digrafom ΑΙ. Iz grške črke Ε izvira latinična črka E, pa tudi cirilična črka Е (in poleg tega še Є in Э, ki se uporabljata le v nekaterih jezikih). Digraf EΙ se izgovarja kot i.