Prvá písomná zmienka je z roku 1323 v Codex diplomaticvs Hvngariae ecclesiasticvs ac civilis Jeszenova, silva inter Arva, et Dubova per M. Donch, famulo (procur.) suo donata.
Spomína sa ako „Dubora“, neskôr Dubova Walaska (Valachorum).
Rímskokatolícky kostol sv. Michala archanjela, jednoloďová neorománska stavba s polkruhovým ukončením presbytéria a predstavanou vežou z rokov 1866-1872. V interiéri sa nacádza výmaľba od Jozefa Hanulu z roku 1904. Zaklenutý je pruskými klenbami. Nachádza sa tu barokovýoltár sv. Michala archanjela z druhej polovice 18. storočia, kazateľnica z prvej polovice 18. storočia a baroková kamenná krstiteľnica.[5] Fasády kostola sú členené lizénami a podrímsovým vlysom. Polkruhovo ukončené okná majú profilované šambrány. Priečeliu dominuje trojité neorománske okno. Veža je ukončená trojuholníkovými štítmi a ihlancovou helmicou.
Turistika
Veľký Choč (1 611 m n. m.), na ktorý sa každoročne koná tradičný silvestrovský výstup.
Na okolí sa nachádza viacero prieskumných baní na železnú rudu a niekoľko jaskýň, v ktorých sa ľudia ukrývali počas 2. svetovej vojny. Dolina je zaujímavá aj vysokými skalnými výbežkami, ktoré sa tiahnu celou dolinou.
Najznámejšia z tunajších jaskýň je Jaskyňa chladných očí. Jej dĺžka je 97,44 m, denivelácia: 8,04 m.
Západné svahy Choča v pohorí Chočské vrchy boli v rokoch 1968 až 1991 vojenským výcvikovým priestorom sovietskych vojsk. V polovici doliny sa nachádzajú vyvieračky s výdatnosťou niekoľkých litrov za sekundu, ktoré zásobujú vodou okolité obce.
↑BEŇUŠKOVÁ, Zuzana, a kol. Tradičná kultúra regiónov Slovenska : prehľad charekteristických znakov. 2. dopl. vyd. Bratislava : Veda, 2005. 241 s. ISBN 80-224-0853-0. S. 102-103.