Država Tamaulipas (šp. Estado de Tamaulipas) je savezna država Meksika. Nalazi se na severoistoku zemlje, na obali Meksičkog zaliva. Ima površinu od 79.384 km² i 3.020.225 stanovnika (popis 2005).
Na severu se graniči sa SAD-om (Teksas). Granicu predstavlja reka Rio Grande. Na zapadu je meksička država Novi Leon, a na jugu države Verakruz i San Luis Potosi.
Glavni grad države je Sjudad Viktorija, ali su veći od njega gradovi uz američku granicu: Nuevo Laredo, Rejnoza i Matamoros, kao i luka Tampiko.
Oblast je prvi put politički organizovana 1774. pod imenom Nuevo Santander. Kao država je formirana 1824.
Vanjske veze
Koordinate: 24° 17′ 14" sgš, 98° 33′ 48" zgd
