Godine 1786. u Engleskoj upoznaje Jamesa Watta i počinje se baviti strojarstvom. Patentirao je strojeve za pređenje kudelje, izradu konopa, piljenje i poliranje mramora.
Godine 1800. je otišao u Francusku, gdje je eksperimentirao s podmornicama, kao i parobrodima. Često mu se pripisuje nastojanje da Francuze opskrbi novim oružjima i modelima brodova koji bi se mogli nositi s dotada neprikosnovenom britanskom Kraljevskom mornaricom. Od tih je nastojanja najspektakularniji bio parni čamac koji je na rijeci Seini godine 1803. pred Napoleonom Bonaparteom uspio dostići 6 km/h protiv struje.
Pri povratku u SAD sagradio je novi parobrod Clermont, a 1807. godine uspostavio redovitu liniju na rijeci Hudson između New Yorka i Albanya. Sagradio je i Demologos, prvi ratni brod na parni pogon.
Galerija slika
Fulton predstavlja svoj parobrod N. Bonaparteu 1803.
Izgled konstrukcije podmornice Roberta Fultona u presjeku, 1806.
Nadgrobni spomenik Roberta Fultona u crkvi Trojstva u New Yorku
Fultonova skulptura u Muzeju Brooklyn, 1872.
Mramorni kip Roberta Fultona, Statuary Hall Capitol SAD, 1878.÷1883.
Poštanska marka Hudson-Fulton u znak sjećanja 1909.
Poštanska marka u znak sjećanja (200 godišnjica), 1965.
