Prateći bataljon Vrhovnog štaba, posle desanta na Drvar, prolazi kroz selo Šćit na putu za Foču, juna 1944.
Prateći bataljon Vrhovnog štaba NOVJ je formiran septembra 1941. godine, pod nazivom Straža Glavnog štaba NOPOJ-a. Njegov zadatak je bio obezbeđivanje članova Vrhovnog štaba NOVJ.
Septembra 1941. godine u Stolicama je obrazovana posebna jedinica za obezbeđivanje, članova Glavnog štaba NOPOJ-a, kao i delegata koji su došli na savetovanje - Straža Glavnog štaba NOP odreda Jugoslavije. To je bila grupa od 10-12 boraca iz Valjevskog partizanskog odreda. Posle savetovanja u Stolicama, 26. septembra1941. godine, promenila je naziv u Straža glavnog štaba NOP odreda Jugoslavije i pojačana je na 15-20 boraca. Posle oslobođenja Užica i prelaska Vrhovnog štaba, straža je povećana na jačinu voda i preduzela je i obezbeđenje radio-stanice CK KPJ u Užičkoj Požegi. U eksploziji u Fabrici oružja u Užicu, poginula je skoro polovina ove jedinice.
Krajem novembra 1942. godine četa je reorganizovana u Prateći bataljon Vrhovnog štaba NOV i POJ, u čijem su se sastavu nalazile dve pešadijske i jedna inžinjerijska četa sa ukupno oko 180 boraca. Prateći bataljon je imao naročito važnu ulogi tokom Četvrte i Pete neprijateljske ofanzive. Njegove pešadijske čete uspešno su obezbeđivale Vrhovni štab, Izvršni odbor AVNOJ-a i razne druge ustanove, a inženjerijska četa je izvršila brojne zadatke u rušenju i postavljanju mostova i obezbeđivanju prelaza na Rami i Neretvi, Pivi, Tari i Sutjesci. Prateći bataljon je bio angažovan u borbama tokom bitke na Sutjesci i istakao se u borbama: na Presjaci, pod Maglićem, 3. juna; Milinkladama, 9. juna; u rejonu Lučkih, Vrbničkih i Mrčin koliba na Zelengori, od 10. do 12. juna.
U drugoj polovini juna 1943. godine bataljon je reorganizovan - izdvojena je inženjerijska četa, koja je reorganizovana u inženjerijski bataljon, a zbog gubitaka, umesto tri, ostale su samo dve pešadijske čete. Avgusta 1943. godine u sastavu Pratećeg bataljona formiran je konjički eskadron i poseban vod za obezbeđenje američke i britanske Vojne misije pri NOVJ. U proleće 1944. godine bataljon je imao i protivavionsku mitraljesku četu, a vod za obezbeđenje misija je preformisan u četu.
Prateći bataljon se naročito istakao u odbrani članova Vrhovnog štaba NOV i POJ, toko nemačkogdesanta na Drvar, 25. maja1944. godine. Zajedno s Oficirskom školom i delovima prvog inženjerijskog bataljona, imao je odlučujuću ulogu u odbijanju nemačkog napada na pećinu u Drvaru, a kasnije i u obezbeđivanju zaštite i evakuaciji centralnih ustanova NOP-a i savezničkih misija.