Ime dinastije, dolazi od legendarnog osnivača, Pšemisla iz sela Stadice, muža princeze Libuše. Njih dvoje se u Češkoj smatraju mitskim precima svih Čeha.
Vojvoda Otakar I Pšemisl (kralj 1198—1230) je 1198, dobio naslednu titulu kralja Češke.
Vrhunac dinastije
Kralj Otakar II Pšemisl (vladao 1253—1278) istakao se osvajanjima od Sudeta do Jadrana, vladao je Gornjoj Austriji, Štajerskoj, Koruškoj, Kranjskoj, Furlaniji, Akvilejskoj patriaršiji i Istri, istakao se i ekspedicijama protiv Pruskih plemena, osnovao je Kalinjingrad / Kralovec / Keningzberg i pomagao razvoj trgovine, gradova i zamaka. Kao najmoćniji kralj svog doba bio je poznat širom Evrope, više puta je neuspješno kandidirao za Cara Svetog rimskog carstva, pominje ga i Dante u „Božanstvenoj komediji“.
Vaclav II Pšemisl (kralj Češke 1278-1305, kralj Poljske 1300-1305) postao je kralj i Češke i Poljske 1300. Za vreme njegove vladavine počela je eksploatacija srebra u bogatom rudniku Kutna Hora.