Nakon što je umro Valdemar IV1375, Olaf je 1376. izabran za danskog kralja, a 1380. naslijedio je oca kao norveški monarh. Kako je bio maloljetan u Danskoj je kao regent vladala njegova majka Margaret I , a u Norveškoj Državni savjet, ali je sve konce vlasti uglavnom držala u svojim rukama njegova majka, koja je planirala ujediniti Dansku, Norvešku i Švedsku.[1]
Olaf je 1385. stasao do onovremene dobi da preuzme vlast, ali nije dugo vladao jer je umro dvije godine poslije.[1]