Matilda od Toskane (Italian: Matilde, latinski: Matilda, Mathilda) (1046 – 24. jul 1115) bila je italijanskasrednjovjekovna plemkinja, poznata kao jedan od najvjernijih i najvažnijih saveznika pape Grgura VII za vrijeme spora o investituri. Poznata je također i kao jedna od rijetkih srednjovjekovnih žena koja se istakla kao uspješni vojskovođa. Ponekad se za nju koriste i nazivi la Gran Contessa ("velika grofica") ili Matilda od Canosse prema zamku Canossa, sjedištu grofovije odakle je poticala.