Marko Klaudije Marcel Esernin (Marcus Claudius Marcellus Aeserninus) je ime nekoliko ličnosti iz rimske historije:
- Marcus Claudius, M. F. Marcellus Aeserninus, mladić koji je godine 70. pne. svjedočio na znamenitom suđenju Gaju Veru;
- Marcus Claudius Marcellus Aeserninus, kvestor u Hispaniji za vrijeme građanskog rata 48. pne.; pristaša Julija Cezara;
- Marcus Claudius, M. F. Marcellus Aeserninus, konzul godine 22. pne.
- Marcus Claudius, M. F. Marcellus Aeserninus, njegov sin, poznat po oratorskim sposobnostima.