Hengist (ili Hengest) i Horsa (ili Hors) su ličnosti iz anglosaksonske mitologije, odnosno dva germanska brata koji su po predaji sredinom 5. vijeka doveli Angle, Saksonce i Jute na obale Britanije, a Hengist kasnije osnovao prvo anglosaksonsko kraljevstvo poznato kao Kraljevina Kent. Prema predaji ih je u Britaniju pozvao tadašnji kralj Vortigern da bi mu kao najamnici pomogli u borbi protiv Pikta i Škota koji su napadali područja južno od Hadrijanovog zida. Međutim, oni su se protiv njega pobunili i osvojili teritorije na kojima su naselili svoje sunarodnjake i tako stvorili države koje će biti jezgra buduće Engleske.
Hengist i Horsa se prvi put spominju u knjizi Bede Uvaženog u 8. vijeku, te većina historičara smatra da je riječ o mitološkim ličnostima, iako je J. R. R. Tolkien bio uvjeren kako je riječ o osobama koje su stvarno postojale.
Vanjske veze