Erato (grčkiἘρατώ, Eratô = "ljupka") jedna je od devet Muza, Zeusova i Mnemozinina kći. Zaštitnica je lirike, posebice ljubavne i himničnog pjesništva. Erato je i jedna nimfa.
Predstavljana je s lirom u ruci ili kitarom (koju je izumila) u ruci, a često je bila ovjenčana mirtom. Prikazivali su je i dvije golubice koje su jele sjemenke na tlu. Često je prikazivana i kako drži zlatnu strijelu da bi podsjetila na eros, osjećaj koji sve nadahnjuje i ljubav koju šiti. Zbog toga ju često prati Eros. Ima jednog sina, Azana čiji je otac Arkad, Kalistin sin. Erato pjeva himne i sklona je ljubavnicima.
