Balduin IV (francuski: Baldouin; nizozemski: Boudewijn; 1108 – 8. novembar 1171) bio je grof Hainauta od 1120. do smrti. Bio je sin grofa Balduina III i Yolande de Wassenberg. Vladavina mu je uglavnom bila obilježena graditeljskom djelatnošću. Bio je oženjen za Alice od Namura, s kojom je imao sedmoro djece, uključujući nasljednika Balduina V.