Orinjačka kultura (fr.Aurignacien) je kultura mlađeg paleolita (pre oko 40.000 do 20.000 godina) koja je obuhvatala prostor sadašnje Evrope, Bliskog Istoka i severne Afrike. Invazivnog je porekla iz centralne Evrope. Naziv je dobila po toponimnom lokalitetuOrinjak u Francuskoj, u predelu gornje Garone. Odgovara kromanjonskim ljudima. Oruđa su vrlo brižljivo i kvalitetno obrađena oštrim okresivanjem sa uskim paralelnim brazdama. Karakteristični oblici su čunasti strugači i povijeno dleto u dugačka sečiva sa dve sečice, a od predmeta od kosti — šila napravljena od roga, koplja (kratka, robusnog oblika i zasečena pri dnu), igle i šiljci. Pravljene su komandne palice od roga.
U orinjačkoj kulturi se javljaju rani primerci apstraktne figuralne umetnosti (plastika, crteži, gravure u kostima, kamenu itd). Najstariji primerak je Venera iz Hole Felsa[1].