Ženio se dvaput. Prva supruga nije poznata, a druga je bila Katarina de Nale, s kojom je imao četvero djece: Fran Gundulić II., koji je kasnije postao austrijski general konjaništva, Dživu, hrv. pjesnika, Jeronima te Šiška Frana.
Umro je u palači Sponza 1682. godine.
Kao i otac mu i djed, pisao je pjesme, no nije dosegao razinu kao otac i djed. Objavio je dramu u stihovima Sunčanicu. Kasnije je ovo djelo poslužilo kao osnovica za libreto Marka Soljačića, temeljem kojeg je Boris Papandopulo napisao povijesnu operu Sunčanicu.
