Яворовский полигон был создан в 1940 году на базе бывшего полигона войска Польского, который здесь существовал до 1939 года. 13 февраля 1940 года СНК УССР принял постановление об отселении жителей сельских населённых пунктов с территорий, выделенных под Львовский артиллерийский полигон. Их переселяли в бывшие немецкие поселения на территории Аккерманской области (ныне юг Одесской области)[3].
В июле 1944 года в лесном массиве на территории нынешнего полигона было проведено сосредоточение свыше 1 000 членов ОУН-УПА для совместного перехода советско-германской линии фронта[4].
Начиная с 2015 года США на регулярной основе направляли на Яворовский военный полигон своих военных инструкторов для обучения украинских военнослужащих[6][7]. По данным украинских СМИ, в середине февраля 2022 года все иностранные инструкторы были вывезены с полигона[8].
В 2022 году, после начала вторжения России в Украину, полигон использовался как центр тренировки иностранных добровольцев, приехавших воевать на стороне Украины: по словам начальника управления международной технической помощи и международного сотрудничества Львовской областной государственной администрации Романа Шепеляка, полигон выполняет задачу по сбору иностранных добровольцев, откуда они распределяются по местам несения службы[8]. По словам Шепеляка, они приезжают из многих стран, включая Великобританию, Нидерланды и Польшу[8].
Ленский А. Г., Цыбин М. М. Советские сухопутные войска в последний год Союза ССР. Справочник. — СПб.: B&K, 2001. — 294 с. — 500 экз. — ISBN 5-93414-063-9.