Село расположено в юго-западной части Ножай-Юртовского района, в 30 км к юго-западу от районного центра — Ножай-Юрт и в 88 км к юго-востоку от города Грозный.
Селение является родовым селом тайпаЦенторой, и часто называют «Верхним Центароем» (чечен.Лекха Цӏоьнтара).
По местным преданиям, село «Цӏоьнтара» было основано, Сунтаром (варианты произношения: Синтар, Соьнтар — чеченское название слова «деревцо»), выходцем из Нашха современного Галанчожского района Чечни[5][6].
Село несколько раз меняло своё местоположение. Сначала оно располагалось в южной части центороевских владений, ближе к селу Белгатой. Однако, из-за эпидемии чумы (чечен.ун), оставшиеся в живых жители переселились в юго-восточную часть, ближе к реке Аксай (чечен.Яьсса) и селу Беной.
Затем сильные оползни в выбранном месте вынудили жителей искать новое место для поселения. Его они нашли в верхней части нынешнего Центороя. При выборе нового места исходили из того, насколько оно удобно для устройства колодца. Вырытый в то время в верхней части нынешнего села колодец сохранился до настоящего времени.
С ростом населения жители села сначала заселили нижнюю часть села, покрытую густым лесом[7], а затем начали вновь заселять места прежних поселений. Память сохранила эти перемещения цонтароевцев в топонимических названия села: «юьрташт1е» — место первоначального нахождения села и «юрт» — местонахождения второго села. В 1989 году село вновь поразили оползни, и значительная часть жителей села переселилась на равнину и недалеко от города Грозный, основали новое село — Центора-Юрт.
Цонтароевцы принимали активное участие в освободительных войнах своего народа, в ходе которых российские войска много раз разрушали и сжигали село Центорой:
в 1832 году — во время прохождения русских войск под командованием генерала барона Розена против дагестанского села Гимры, где заняли оборону мюриды во главе с имамом Гази — Магомедом;
в 1845 году — во время отступления разгромленных вблизи села Дарго (столицы Имамата) русских войск под командованием графа Воронцова;
в 1877 году — в ходе подавления антиколониального восстания под руководством имама Алибек-Хаджи;
в 1921 году — в ходе войны против установления Советской власти в Чечне;
в 1996 и 2001 годах — в ходе двух последних войн. В ходе последней войны Центорой был полностью уничтожен.
6 мая 1920 года на исторической вершине Кхеташон-Корта, в последний раз состоялось заседание избранных от всех округов Чечни делегатов (Мехк-Кхел), которое подтвердило курс на создание независимого чеченского государства. Возглавить Сопротивление было предложено внуку имама Шамиля — Саид-Бею[8]. В ответ на это Советская власть начала военные действия против Чечни, которые продолжались до весны 1921 года, когда был заключен мир на условиях полной независимости чеченского народа в своих внутренних делах и амнистии всем участникам Сопротивления.
После восстановления Чечено-Ингушской АССР, в 1958 году населённому пункту было возвращено его прежнее название — Центарой, а выходцев из Дагестана переселили обратно.
↑Закон Чеченской Республики № 11-РЗ от 20.02.09 (неопр.) (doc). — Об образовании муниципального образования Ножай-Юртовский район и муниципальных образований, входящих в его состав, установлении их границ и наделении их соответствующим статусом муниципального района и сельского поселения. Дата обращения: 5 декабря 2009. Архивировано из оригинала 11 апреля 2012 года.