Принц Фридрих — четвёртый ребёнок в семье прусского кронпринца Вильгельма и его супруги Цецилии Мекленбург-Шверинской. Первые годы жизни принц Фридрих провёл в Данциге, где его отец до конца 1913 года командовал 1-м лейб-гусарским гвардейским полком. Как и его старшие братья, Фридрих с 1925 года получал юридическое и экономическое образование. Первый государственный экзамен на юриста он сдал в 1936 году в Берлинском университете. До 1937 года проживал с родителями в Потсдаме, а затем переехал в Англию и работал в одном из лондонских банков под именем Джордж Мэнсфилд. С началом войны Фридрих был интернирован и депортирован в Канаду. После вмешательства королевы Марии, чей супруг был крёстным принца Фридриха, ему было разрешено вернуться в Англию.
В июле 1945 года Фридрих женился на леди Бриджид Гиннесс (1920—1995), дочери Руперта Гиннесса, владельца пивоваренных заводов Guinness. Начиная с 1951 года Фридрих использовал своё настоящее имя и именовался Фридрихом, принцем Прусским, проживая в поместье Пэтмор-Холл в Хертфордшире. Будучи владельцем винодельческого хозяйства и отеля Schloss Reinhartshausen в Эрбахе, Фридрих регулярно бывал в Германии. Во время одной из таких поездок 54-летний Фридрих утонул в Рейне и был похоронен на фамильном кладбище в Офицерском садике в замке Гогенцоллерн.
Виктория (род. 1952), вышла замуж за Филиппа Альфонса Ахаша (род. 25 марта 1945 г.), сына Жана Ахаша и Жаклин Андрие, 3 мая 1976 г. в Олбери в Хартфордшире, 2 детей:
Джордж Жан Ахаш (род. 8 июня 1980 г.)
Фрэнсис Максимилиан Фредерик Ахаш (род. 30 апреля 1982 г.)
Артур Джеральд Уэлсли, маркиз Дуро (род. 31 января 1978), женат с 2005 по 2020 гг на бывшей модели и модном стилисте Джемме Кидд (род. 1974), трое детей
Леди Хонора Виктория Уэлсли (род. 25 октября 1979), муж с июля 2004 года Орландо Монтегю (род. 1971), младший сын Джона Монтегю, 11-го графа Сэндвича[англ.] (род. 1943), 2 детей
Лорд Фредерик Чарльз Уэлсли (род. 30 сентября 1992), учится в Итонском колледже
Руперт (род. 1955), 5 января 1982 г. в Лондоне женился на Зибе Растегар-Джавахери (род. 12 декабря 1954 г.) , дочери Мортеза Растегар-Джавахери и Раби Багай-Кермани, 2 детей:
Бриджит Элизабет Сорайя Прусская (род. 24 декабря 1983 г.) в Лондоне.
Астрид Кэтрин Раби Прусская (род. 16 апреля 1985 г.) в Лондоне