Родилась 13 ноября 1889 года в Твери (Российская империя). В 1908 году уехала учиться во Львов на физический факультет, там же в 1911 года познакомилась с женским скаутским движением. Начала в том же году заниматься организацией скаутских групп из девочек и их обучению в Малопольше. В 1912 году стала руководительницей дружин девочек, возглавив 3-ю львовскую скаутскую дружину имени Эмилии Плятер. Перед началом Первой мировой войны занималась обучением девочек в Вильно, Познань и Варшаве, организуя женские скаутские курсы.
С 1915 по 1918 годы в эвакуации в Москве, заочно продолжала обучение на физическом факультете и организацию скаутских дружин. В 1919 году после возвращения на родину вошла в состав руководства Союза польских харцеров. В 1920-е годы руководительница Варшавской хоругви девушек-харцеров, с 1926 по 1927 годы исполняющая обязанности Главной женской квартиры Союза польских харцеров. С 1928 года руководительница 2-го Общепольского слёта девушек-харцеров. Участница VIII Всемирной конференции WAGGGS в Швейцарии в 1934 году.
В годы Второй мировой войны действовала в подполье, служила с 1942 по 1944 годы в Армии Крайовой как заместительница начальника Военной женской службы. 7 августа1944 на улице Независимости (пол.aleja Niepodległości) в Варшаве Ядвига Фальковская погибла, сражаясь против карателей из 29-й гренадерской дивизии СС РОНА.
Перезахоронена на Аллее Почётных граждан на Военном кладбище в Варшаве.
Награждена Орденом Возрождения Польши (кавалер), Крестом Армии Крайовой, Крестом Храбрых, а также серебряным и золотым Крестами заслуг с мечами.
Труды
Czym są sprawności?
Dzieje żeńskich kursów instruktorskich
Konferencje programowe instruktorek na tle rozwoju harcerskiej myśli wychowawczej
Rzut oka na rozwój Harcerstwa Żeńskiego w Polsce
"Skautki polskie - zarys organizacyjny"
Литература
Anna Zawadzka Gawędy o tych, które przewodziły, Harcerskie Biuro Wydawnicze "Horyzonty", Warszawa 1994, ISBN 8390098016
Harcerski Słownik Biograficzny pod red. Janusza Wojtyczy, wyd. Muzeum Harcerstwa i Marron Edition, Warszawa 2006, ISBN 83-923571-0-8
Marek Ney-Krwawicz: Komenda Główna Armii Krajowej 1939-1945. Warszawa: Instytut Wydawniczy PAX, 1990, s. 431-432. ISBN 83-211-1055-X.
Andrzej Krzysztof Kunert: Słownik biograficzny konspiracji warszawskiej 1939-1945 T.2. Warszawa: Instytut Wydawniczy PAX, 1987, s. 51–52. ISBN 83-211-0758-3.