Родился 27 мая (9 июня — по новому стилю) 1917 года в селе Поповка ныне Лиманского районаДонецкой области. Работал слесарем вагонного депо в Красном Лимане.
13 ноября 1943 года за мужество, отвагу и героизм лейтенант Усенко Леонтий Егорович удостоен звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда».
В дальнейшем участвовал в Киевской, Житомирско-Бердичевской, Уманско-Ботошанской и Ясско-Кишинёвской операциях, освобождении Венгрии и Чехословакии. С 1949 года старший лейтенант Усенко в запасе. Жил в Красном Лимане.
Умер 16 февраля 1990 года.
Литература
Герои Советского Союза: Краткий биографический словарь / Пред. ред. коллегии И. Н. Шкадов. — М.: Воениздат, 1988. — Т. 2 /Любов — Ящук/. — 863 с. — 100 000 экз. — ISBN 5-203-00536-2.
Трокаев А. А. Герои пламенных лет: очерки о Героях Советского Союза — уроженцах Донецкой области / [вступ. статья К. С. Москаленко]. — Донецк: Донбасс, 1985. — 575 с. — (Герои Советского Союза).