В 1835 году получил чин полковника. 11 декабря 1840 года князь Урусов за беспорочную выслугу 25 лет в офицерских чинах был награждён орденом св. Георгия 4-й степени (№ 6198 по кавалерскому списку Григоровича — Степанова).
Среди прочих наград князь Урусов имел ордена св. Станислава 1-й степени (1846 год), св. Анны 1-й степени (1849 году, императорская корона и мечи к этому ордену пожалованы в 1851 году), св. Владимира 2-й степени (1856 год), Белого Орла (1865 год), св. Александра Невского (1868 год, алмазных знаков этого ордена удостоен в 1871 году), орден св. Владимира 1-й степени (1878 год). В 1875 году произведён в генералы от кавалерии.
По словам барона А. И. Дельвига, Урусов «был человек очень ограниченный, но вмести с тем до крайности самолюбивый. Он ни по образованию, ни по роду своей прежней службы, не имел никаких сведений, необходимых губернатору, и о Своде Законов не имел никакого понятия»[1]. Скончался в Москве 16 декабря 1883 года. Похоронен на Ваганьковском кладбище (15 уч.)[2].
Семья
Жена (с 1838) — Екатерина Петровна Энгельгардт (1817—1902), дочь духовщинского уездного предводителя дворянства, отставного гвардии поручика Петра Яковлевича Энгельгардта и жены его Анны Михайловны Белкиной. Принесла в приданое довольно хорошее состояние. После смерти мужа княгиня Урусова постоянно проживала в своем имении Овиновщине с младшим сыном Владимиром. Дети:
Степанов В. С., Григорович П. И. В память столетнего юбилея императорского Военного ордена Святого великомученика и Победоносца Георгия. (1769—1869). СПб., 1869
Фрейман О. Р. Пажи за 183 года (1711—1984). Биографии бывших пажей с портретами. Фридрихсгамн, 1894
Шилов Д. Н., Кузьмин Ю. А. Члены Государственного совета Российской империи. 1801—1906: Биобиблиографический справочник. СПб., 2007
Strategi Solo vs Squad di Free Fire: Cara Menang Mudah!