Запланирована на градостроительном плане Калуги 1778 года[1]. Носила название Ново-Николо-Козинская улица[2] (Новая Николо-Козинская[3]). Такое название получила по находившейся в районе улицы Церкви Николая Чудотворца на Козинке[4] (современный адрес — улица Николо-Козинская, д. 33), построенной в 1775—1779 годах[5], приставка — Новая — отличала улицу от уже существующей Николо-Козинской.
Со временем была продлена Арефьевским переулком вслед за расширившимися границами города[6]. В советские годы носила имя Степана Разина (переулок Ст. Разина)[7][8], улицей Мичурина стала позднее[9] — в 1970 году[10], названа в память выдающегося русского и советского селекционера растений Ивана Владимировича Мичурина (1855—1935). Иван Владимирович состоял в переписке с калужскими растениеводами-селекционерами[11]. Улицей Мичурина в Калуге прежде, с 1950-го по 1968-й годы, была современная улица Гагарина[9].
Улица частично сохранила одноэтажную деревянную застройку[12]. В основном застроена типовыми домами 1970-х годов[13]
↑Малинин Д. И. Калуга. Опыт исторического путеводителя по Калуге и главнейшим центрам губернии / Вступ. ст. и коммент: Ларин А. К. и др.. — Калуга: Золотая аллея, 1992. — С. 71—72. — 15 000 экз.