Современная улица включила в себя прежние Ларинскую (позднее — Покровскую[1]) и Никитскую улицы[2]. Указанные названия связаны с тем, что улица выходила к Покровской и Никитской церквям.
В 1950 году в Никитской церкви открылся кинотеатр «Пионер»[5][6]
Современное название, с 1961 года[7], в честь уроженца Калужской области, советского военнослужащего, участника Великой Отечественной войны, лётчика-истребителя, командира эскадрильи 123-го (27-го) Выборгского гвардейского истребительного авиационного полка 2-го Ленинградского гвардейского истребительного корпуса ПВО, дважды Героя Советского Союза Александра Карпова (1917—1944).
Достопримечательности
д. 1 — Жилой дом градоначальника (1780 г., архитектор И. Д. Ясныгин)
д. 2 — Усадьба Дехтерева
д. 4 — Усадьба Фалеева-Сухозанет
Дворянский земельный и крестьянский поземельный банки