Название присвоено 19 апреля 1961 года в честь Юрия Гагарина — первого в мире космонавта[2].
Здания и сооружения
Часть улицы (от Московского проспекта до Юго-западной окружной дороги) застроена преимущественно жилыми зданиями, после располагается промышленная зона. В Южной промзоне находятся НПЗ, Битумный завод, Яртехуглерод, ТЭЦ-3 и другие предприятия.