Торпедная атака может осуществляться: с подводной лодки по подводным лодкам, надводным кораблям и судам противника; надводными кораблями по надводным и подводным целям, а также береговыми торпедными установками. Элементами торпедной атаки являются: оценка позиции относительно обнаруженного противника, выявление главной цели и её охранения, определение возможности и способа торпедной атаки, сближение с целью и определение элементов её движения, выбор и занятие позиции для стрельбы, стрельба торпедами[1]
Завершением торпедной атаки является торпедная стрельба. Она заключается в следующем: производится вычисление данных стрельбы, далее они вводятся в торпеду; выполняющий торпедную стрельбу корабль занимает расчётную позицию и производит залп. Торпедные стрельбы бывают боевыми и практическими (учебными). По способу выполнения они делятся на залповые, прицельные, одиночной торпедой, по площади, последовательными выстрелами[1]. Дистанцию стрельбы ограничивает предельная дальность хода торпеды[2].
Прицельную стрельбу производят при наличии точного знания элементов движения цели и дистанции до неё. Может выполняться одиночными выстрелами торпед или залповой стрельбой. Торпедная стрельба по площади производится залпом или с временными интервалами.
Стрельба одиночной торпедой
Одна торпеда в атаке используется, когда нет сомнений в определении элементов движения цели (например, цель неподвижна, дистанция до неё точно измерена) или когда требуется экономить торпеды — вдали от возможности пополнить боезапас, в присутствии большого количества целей, которые необходимо поразить, или в учебных целях для снижения затрат.
Торпедный залп
Схема веерного залпа с подводной лодки четырьмя прямоидущими торпедамиСхема атаки корабля двумя группами торпедоносцев. Пример залповой стрельбы параллельно идущими торпедами.
Залповая стрельба торпедами состоит из одновременного выпуска из торпедных аппаратов двух и более торпед для обеспечения повышенной вероятности попадания в цель. При торпедной стрельбе по площади торпедами перекрывается вероятная площадь нахождения цели. Этот вид стрельбы применяется для перекрытия ошибок в определении элементов движения цели и дистанции. Различают стрельбу сектором (веером) и с параллельным ходом торпед.
Стрельба с временны́ми интервалами
Под торпедной стрельбой последовательными выстрелами подразумевают стрельбу, при которой торпеды выстреливаются последовательно одна за другой через заданные интервалы времени для перекрытия ошибок в определении элементов движения цели и дистанции до неё[1].
Торпедный треугольник
Пример торпедного треугольника. В его вершинах — атакующий корабль, цель, точка поражения.
При стрельбе по неподвижной цели торпеда выстреливается в направлении на цель, при стрельбе по движущейся цели — под углом к направлению на цель в сторону её движения (с упреждением). Угол упреждения определяется с учётом курсового угла цели, скорости движения и пути корабля и торпеды до их встречи в упреждённой точке. Нахождение направления и момента времени пуска торпеды называют решением торпедного треугольника.
10 октября 1957 года прошли первые испытания отечественной торпеды с ядерным боевым зарядным отделением (БЗО). Торпеда 53-58, выпущенная с подводной лодки С-144 (капитан 1-го ранга Г. В. Лазарев) проекта 613, пройдя 10 километров, взорвалась на глубине 35 метров. Результатом её действия стало потопление всех кораблей, предназначенных для испытаний (двух эсминцев, двух подводных лодок и двух тральщиков). Стало ясно, что новое оружие может определить результат не отдельного морского боя, а целой операции. Уже в 1958 году Военно-морской флот СССР принимает на вооружение торпеду 53-58 с ядерной боевой частью РДС-9.
