Родился 11 сентября 1940 году в Ленинграде в семье служащих[1], Евгения Николаевича Тихонова и Галины Владимировны Вахтиной. Отец преподавал математику, впоследствии — был участником Великой Отечественной войны. Предки по материнской линии имели немецкие и мордовские корни[2]. С 1949 году жил и учился в детском доме № 57 города Ленинграда. После окончания 7 классов получил направление в ремесленное училище № 6. С 1956 года работал : токарь на Ижорском заводе, затем — грузчик в порту, слесарь на жилкомбинате[1].
В 1975 году защитил диссертацию на соискание учёной степени кандидат технических наук. В 1989 году стал доктором технических наук. В 1990 году присвоено звание профессора[2].
В 1989—1992 годах — в Ковровской государственной технологической академии, профессор[2].
В 1990 году занялся политикой, был избран народным депутатом РСФСР[3], вошёл в комитет Верховного Совета РСФСР по науке и образованию, входил в состав фракции «Левый центр» и в «Коалицию реформ»[5]. Избирался депутатом Владимирского областного Совета народных депутатов[2]. Входил в состав депутатских комиссий[6]. В 1995—1999 годах работал помощником депутата Государственной Думы РФ[2].
В 1994 году занялся созданием различных негосударственных структур в области образования, предложил создать вуз для подготовки специалистов в области государственного управления и подготовил серию работ по государственной программе «Оптимизация структур и механизмов федерального и регионального управления». В 1997 году организовал и возглавил негосударственное высшее образовательное учреждение «Налоговая Академия» (г. Москва); ректор «Налоговой Академии» по 2007 год. С 2006 года — генеральный директор исполкома Союза директоров средних специальных учебных заведений России (в рамках федерального проекта «Образование»)[2].
Тихонов Р. Е. Теория, расчет и проектирование роторных вибрационных гироскопов. Учеб. пособие. — Владимир : ВПИ: Владимир. политехн. ин-т, 1990. — 83 с.
Тихонов Р. Е., Одиноков А. В., Тараскина Н. Н. Основы теории точности измерительных устройств. Текст лекций. — Владимир : ВПИ: Владимир. политехн. ин-т, 1991. — 67 с.
Тихонов Р. Е., Пищулин Н. П., Ковалевский В. Ф. Кадры: вопросы теории, государственной политики и практики. — Москва : Б. и: Рос. акад. управления, 1993. — 71 с.
Тихонов Р. Е. и др. Краткий словарь-справочник основных терминов и понятий, использованных при разработке научно-технической программы «Оптимизация структур и механизмов федерального и регионального управления». — Москва: Рос. акад. управления, 1993. — 34 с.
Оптимизация структур и механизмов федерального и регионального управления / науч. ред. Тихонов Р. Е. — Москва: Российская академия управления, 1994.