Разработка бронированного бульдозера для японской армии была начата компанией «Komatsu» в 1969 году, после завершения испытаний в 1975 году он был принят на вооружение. Производился на машиностроительном заводе «Комацу сэйсакусё» в городе Комацу в небольших количествах, всего было выпущено 100 машин[2].
Описание
Бульдозер оснащён двухместной бронированной кабиной (в крыше которой — два люка) и оборудован поворотным бульдозерным ножом шириной 3450 мм с гидравлическим приводом[1]. Кроме того, на нём может быть установлена лебёдка[1].
Бронирование моторного отсека выполнено съёмным (бронированные листы должны устанавливаться при возникновении угрозы повреждения машины в результате обстрела противника, детонации минно-взрывных устройств или другой опасности)[1].