С 1940 по 1960-е годы — рядовая колхозница, звеньевая зернового совхоза «Старобельский» Ворошиловградской области. Депутат Верховного Совета Украинской ССР 4-го созыва.
В 1947 году звено Степаниды Степаненко собрало в среднем по 33 центнера пшеницы на участке площадью 25 гектаров. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 13 марта 1948 года «за получение высоких урожаев пшеницы и ржи» удостоена звания Героя Социалистического Труда с вручением ордена Ленина и золотой медали «Серп и Молот».
Избиралась депутатом Верховного Совета Украинской ССР 4-го созыва.
После выхода на пенсию проживала в селе Крейдяное Марковского района.
Литература
Газета «Прапор перемоги» (Ворошиловград) — лютий 1955 року.