Ральф родился в 1302 году, вероятно в родовом замке Стаффорд. В шестилетнем возрасте он лишился отца. Мать Ральфа, Маргарет Бассет, после смерти мужа вышла вторично замуж — за Томаса де Пайпа, после чего с детьми перебралась в центральную Англию. Ричард рос в окружении родственников матери. Позже он вместе с отчимом и братьями получил опыт на королевской службе, находясь в свите дяди, Ральфа Бассета, 2-го барона Бассета из Дрейтона[2].
После смерти матери в 1337 году Ричард унаследовал её владение — манор Пайп[1].
После начала Столетней войны против Ричард принимал в ней активное участие. Он участвовал во многих походах короля Эдуарда III во Францию. При этом Фруассар в своей «Хронике» хотя и четко отделяет Ричарда от его старшего брата, барона Ральфа Стаффорда, но при этом часто путает события, в которых они участвовали[3].
После того, как Ральф Стаффорд в феврале 1345 года был назначен сенешалем Аквитании, Ричард отправился с ним, где принял участие в гасконской кампании в составе английской армии, которой командовал Генри Гросмонт, граф Дерби. Ричард участвовал в осаде Бержерака, командовал гарнизоном в Либорне, принимал участие в битве при Обероше[2].
В январе 1346 года Ричард в составе армии Генри Гросмонта участвовал в захвате города Ла-Реоль[2].
21 октября 1346 года Ричард принял участие в битве при Креси. После окончания битвы, выигранной англичанами, Ричард по поручению короля вместе с бароном Реджинальдом Кобемом подсчитывал число убитых[2].
В 1355 году Ричард в составе армии принца Уэльского Эдуарда участвовал в походе во Франции. В декабре его отправили в Англию с сообщениями королю, в 1356 году он вернулся к принцу во Францию. 19 сентября Ричард участвовал в битве при Пуатье, выигранной англичанами[2].
В октябре 1359 года Ричард участвовал в составе королевской армии в новой экспедиции во Францию[2].
В 1361 году Ричард был назначен сенешалем Гаскони. Этот пост он занимал до 8 июня 1362 года[2].
В 1366 году Ричард со своим сыном Ричардом, участвовал в посольстве к папе римскому[2].
Поскольку жена Ричарда, Изабель Вернон, была наследницей Клифтона, то он в 1362 году назван бароном[1][2]. В 1371 году он был вызван в парламент как сэр Ричард Стаффорд ле Пьер. А его сын, Ричард, с 1379 года стал регулярно вызываться в парламент как 1-й барон Стаффорд из Клифтона[1].
↑Устинов В. Г. Столетняя война и Войны Роз. — М.: АСТ: Астрель, Хранитель, 2007. — С. 408. — (Историческая библиотека). — 1500 экз. — ISBN 978-5-17-042765-9.
Устинов В. Г. Столетняя война и Войны Роз. — М.: АСТ: Астрель, Хранитель, 2007. — 637 с. — (Историческая библиотека). — 1500 экз. — ISBN 978-5-17-042765-9.
The Complete Peerage of England, Scotland, Ireland, Great Britain and the United Kingdom / G. E. Cokayne, revised and edited G. H. White. — revised edition. — 1910—1959. — Vol. I. — P. 346.