Изначально вокзал был построен в 1861—62 годах как конечная станция в Праге в направлении Бероун, Плзень и Хеб. В 1875 году он был соединён с Главным вокзалом через Вышеградский железнодорожный мост. Однако меньше, чем через 100 лет, вместимости вокзала стало не хватать. Поэтому постройка была снесена, а на её месте в 1953—1956 была построена новая по проекту Яна Зазворки (Jan Zázvorka) и Ладислава Жака[чеш.] (Ladislav Žák). Теперь сооружение стало обладать крытыми платформами и проходами для пассажиров.
Сзади у вокзала находится небольшая отдельная станция, называется «Smíchov — severní nástupiště» («Смихов — северная платформа»). Оттуда ездят небольшие вагоны по ветви Пражский Земмеринг, которые проезжают по виадукам в Глубочепах.
