С 1989 преподаёт в Оренбургском педагогическом университете. В 2003 году защитил диссертацию на соискание учёной степени кандидата исторических наук на тему «Оренбургское казачье войско в годы Первой Мировой войны, 1914—1917 гг.». Является сопредседатель архивной комиссии Оренбургского казачьего общества[1].
Кроме ряда монографий является автором многочисленных статей в различных научных журналах и сборниках. Также составлял статьи для энциклопедии «Военная история Башкир». С 1990 года собирал сведения об офицерах Оренбургского казачьего войска. На проходившей в 2003 году в Челябинске конференции, посвящённой Белому движению на Урале, Совместно с московским историком А. В. Ганиным им были собраны исчерпывающие биографические материалы о нескольких тысячах офицеров ОКВ[2][1].
Семёнов В. Г. Дополнение к биографическому справочнику «Офицерский корпус Оренбургского казачьего войска. 1891—1945». — Оренбург: Димур, 2009. — 80 с. — ISBN 978-5-7689-0221-6.
Семёнов В. Г., Семёнова В. П. Губернаторы Оренбургского края. — Оренбург: Кн. изд-во им. Г. П. Донковцева, 2014. — 446 с. — ISBN 978-5-88788-217-8.
Семёнов В. Г., Семёнова В. П. Таналык: крепость, станица, село. — Оренбург: Кн. изд-во им. Г. П. Донковцева, 2015. — 558 с. — ISBN 978-5-88788-219-2.
