Работала учительницей в школе, затем, в 1921—1928 годах, — преподавателем на Высших педагогических курсах во Львове (Львуве). Была председателем Центрального совета Союза украинцев во Львове, участницей украинского женского съезд в Станиславове (ныне Ивано-Франковск) в 1934 году, членом Всемирной ассоциации украинцев и организации «Дружина княгини Ольги».
Была активным членом УНДО. В 1928—1935 годах была депутатом польского сейма, членом комитетов образования и иностранных дел в нём. Как представительница так называемого Украинского парламентского представительства направляла петиции в Лигу Наций, в том числе в связи с умиротворением Восточной Галиции в 1930 году и в связи с массовым голодом 1932—1933 годов в Украинской ССР. Голод в те годы был практически на всей территории СССР.
В 1936—1939 годах была членом президиума украинского Контактного комитета во Львове. В 1935—1939 годах редактировала выходивший раз в две недели журнал «Жінка».
После советского вторжения в Польшу (Западную Украину) и занятия Львова Красной Армией покинула город с сыном, бежав в фашистскую зону оккупации Польши. Первоначально осталась в Кракове, летом 1940 года отправилась в Берлин, а затем, в 1943 году, — в Прагу. С 1945 года осталась в эмиграции — сначала в Фельдкирхе, а с 1946 года жила в Женеве, куда она отправилась по приглашению международного Красного Креста, и в 1946—1950 годах была президентом эмигрантской Украинской помощи. В 1950—1958 годах была сотрудником украинской газеты «Свободы» в Нью-Йорке, в 1956—1960 годах работала на «Радио Свобода» в Мюнхене. Жила в Нью-Йорке, Риме и Мюнхене. В 1948—1950 годах была представителем так называемой Украинской народной рады в Швейцарии.
Скончалась в Мюнхене в 1976 году. 20 сентября 1997 года её прах был перезахоронен на Лычаковском кладбище во Львове.
Kto był kim w Drugiej Rzeczypospolitej (redakcja naukowa Jacek M.Majchrowski przy współpracy Grzegorza Mazura i Kamila Stepana), Warszawa, 1994, wyd. BGW, ISBN 8370665691 s. 417, biogram opracował Czesław Brzoza.
Рудницька Мілена Іванівна w: Енциклопедія історії України: Т. 7. Редкол.: В. А. Смолій (голова) та ін. НАН України. Інститут історії України. — Київ 2010, Wyd. «Наукова думка». ISBN 966-00-0632-2.
Гачковський М. Мілена Рудницька — українська жіноча та національна діячка, депутат польського Сейму в 1928—1935 рр. / М. Гачковський // Гуманітарні науки. — 2011. — № 2. — С. 126—133.
