Противотанковая оборона стала одним из видов обеспечения боевых действий. Дальнейшее развитие противотанковая оборона получила во времена Второй мировой войны, что было связано с массовым применением танков. В Красной армии была разработана система противотанковой обороны, которая успешно противостояла массированным атакам танков противника. Она включала: противотанковые опорные пункты рот, объединенные в батальонные противотанковые узлы; противотанковые районы, создаваемые на танкоопасных направлениях; танковые засады; артиллерийско-противотанковые резервы; подвижные отряды заграждения; артиллерию, расположенную на закрытых огневых позициях; противотанковые заграждения и препятствия. В ходе войны были сформированы истребительно-противотанковые артиллерийские полки и бригады РВГК. Особенно противотанковая оборона проявила себя в тактиках танковых дивизий в битвах с немецкими клиньями со 2-й танковой армии Центрального фронта РККА генерал-лейтенанта Алексея Григорьевича Родина (6-7 июля 1943 г.) и в сражении под деревней Прохоровка (12.07.1943 г.), где превосходила себя 5-я гвардейская танковая армия Павла Алексеевича Ротмистрова.
В послевоенное время в связи с совершенствованием танков и повышением их роли в операции (бою) борьба с ними осложнилась. Противотанковая оборона превратилась из вида обеспечения боевых действий в элемент обороны.
Современная противотанковая оборона включает: группировки противотанковых средств, систему противотанкового огня всех видов, связанная с системой противотанковых заграждений, а также противотанковые резервы и подвижные отряды заграждения. Основой противотанкового огня является огонь ПТУР, танков, противотанковой артиллерии, боевых вертолётов и гранатомётов. Противотанковая оборона организуется на всю глубину оперативного построения (боевого порядка). Её эффективность достигается массированием противотанковых средств на танкоопасных направлениях; своевременным манёвром силами и средствами; высокой активностью и эффективностью средств поражения танков и других бронемашин противника; постоянной разведкой; организацией взаимодействия между различными средствами ПТО, чётким и непрерывным управлением.
Иванов В.Остановить противника // Армейский сборник : Научно-методический журнал МО РФ. — М.: Редакционно-издательский центр МО РФ, 2013. — № 12. — С. 8-9. — ISSN1560-036X.
Кероль А.Против танков есть приёмы // Армейский сборник : Научно-методический журнал МО РФ. — М.: Редакционно-издательский центр МО РФ, 2016. — № 09. — С. 55-60. — ISSN1560-036X.