Украина представлена при Европейском союзе с 1992 года. Первым представителем Украины при Европейских сообществах был Посол Владимир Василенко. В 1996 году Украина открыла в Брюсселе полноценное Представительство при Европейских cообществах. С июля 2010 года Представительство Украины при ЕС возглавлял Константин Елисеев, который до назначения занимал должность заместителя Министра иностранных дел Украины, ответственного за вопросы Европейского союза. С 2021 года Представительство возглавляет Всеволод Ченцов[1].