ПоверхностьS называется поверхностью Ляпунова, если выполняются следующие условия:
В каждой точке поверхности S существует определённая нормаль (касательная плоскость);
Существует такое положительное число d, что прямые, параллельные нормали в любой точке P поверхности S, пересекают не более одного раза окрестность Ляпунова — ту часть поверхности S, которая лежит внутри сферы радиуса d с центром P;
Угол γ между нормалями в двух разных точках, находящихся внутри одной окрестности Ляпунова, удовлетворяет следующему условию: γ ≤ Arδ, где r — расстояние между этими точками, A — некоторая конечная постоянная и 0<δ≤1.
Свойства поверхности Ляпунова:
Если — поверхность Ляпунова, тогда справедливо , обратное, вообще говоря, не верно.
Если , тогда является поверхностью Ляпунова с δ=1.
Поверхности типа поверхностей Ляпунова позволяют строить гладкие дифференцируемые S-функции.
Свешников А. Г., Боголюбов А. Н., Кравцов В. В.Глава V. Уравнения эллиптического типа. Краевые задачи для уравнения Лапласа. // Лекции по математической физике. — 2-е изд., испр. и доп.. — М.: Изд-во МГУ; Наука, 2004. — С. 203. — 416 с. — ISBN 5-211-04899-7.