Родился в станице Усть-Медведицкая[1] в семье партийного работника, впоследствии — известного детского писателя Виктора Петрова.
В 1953 году после окончания лечебного факультета Воронежского медицинского института был направлен в Институт биофизики Министерства здравоохранения СССР (ныне Государственный научный центр РФ — Институт биофизики Минздрава России), в котором работал до 2001 года: с 1953 младший, с 1959 — старший научный сотрудник, с 1962 — заведующий лабораторией иммунологии, с 1969 — начальник отдела, с 1983 — директор института, с 1988 — главный научный сотрудник.
С 1992 — заведующий отделом иммунологии Института биоорганической химии им. академиков М. М. Шемякина и Ю. А. Овчинникова РАН.
Доктор медицинских наук.
Был членом Главной редакционной коллегии информационных изданий ВИНИТИ, главный редактор журнала «Наука в России».
Наиболее значимые публикации связаны с развитием фундаментальных и прикладных проблем неинфекционной иммунологии и иммуногенетики.
2-е изд. — М.: Молодая гвардия, 1971. — 256 с. — (Эврика). — 65 000 экз.
Введение в неинфекционную иммунологию. — Новосибирск, 1968;
Радиационная иммунология и трансплантация. — М., 1970 (совм. с Ю. М. Зарецкой);
Иммунодепрессоры. — М., 1971 (совм. с В. М. Манько);
Иммунология и иммуногенетика. — М.: Медицина, 1976. — 336 с.
Беседы о новой иммунологии. — М.: Молодая гвардия, 1976. — 224 с. — (Эврика). — 100 000 экз.
2-е изд. — М.: Молодая гвардия, 1978. — 224 с. — (Эврика). — 65 000 экз.
Контроль и регуляция иммунного ответа. — Л., 1981 (соавт.);
Иммуногенетика и искусственные антигены. — М., 1983 (соавт.);
Я или не я: Иммунологические мобили. — М.: Молодая гвардия, 1983. — 272 с. — (Эврика). — 100 000 экз.
. — 2-е изд., доп. — М.: Молодая гвардия, 1987. — 304 с. — (Эврика). — 100 000 экз.
Искусственные антигены и вакцины. — М.: Медицина, 1988. — 288 с. (совм. с Р. М. Хаитовым);
Cинтетические иммуномодуляторы. — М.: Наука, 1991 (в соавт с Т. Г. Андроновой и др.);
Миелопептиды. — М., 2000 (в соавт.);
Иммуногены и вакцины нового поколения. — М., 2011 (совм. с Р. М. Хаитовым).
Статьи
Иммунодиагностика иммунодефицитов / соавт.: Р. М. Хаитов, Б. В. Пинегин // Иммунология. — 1997. — № 4;
Вклад иммунологии в развитие медико-биологических дисциплин // Состояние, пробл. и перспективы развития вет. науки России. — М., 1999. Т. 1;
Конверсия аллергического ответа в иммунный аллерготропинами / соавт.: Р. М. Хаитов и др. // Доклады Академии наук. — 2004. — Т. 398, № 6;
Самоорганизация в реакциях иммунопреципитации / соавт.: А. А. Фёдоров и др. // Доклады Академии наук. — 2005. — Т. 405, № 1;
Моделирование реакции амплификации ДНК в рамках теории ветвящихся процессов с двумя типами частиц / соавт.: Д. Г. Сочивко и др. // Доклады Академии наук. — 2010. — Т. 434, № 2.
Свидетельство и диплом Госкомитета СССР по делам изобретений и открытий на открытие № 192 «Явление взаимодействия лимфоцитов с кроветворными стволовыми клетками» (1980)
Международная премия в области исследований СПИДа Всемирной федерации по вопросам репродукции и здравоохранения и Всемирной академии наук по вопросам репродукции и здравоохранения — за работу «Синтетические пептиды и вирус приобретённого иммунодефицита человека» (1989)
Степень honoris causa доктора Бар-Иланского университета (Израиль) (1990)
Орден «За заслуги перед Отечеством» III степени (4 июня1999) — за большой вклад в развитие отечественной науки, подготовку высококвалифицированных кадров и в связи с 275-летием Российской академии наук[2]