Кризис с заложниками в Лиме 1996 г., среди которых был посол Уругвая, повлиял на перуанско-уругвайские отношения[3].
Перу становится важным торговым партнером Уругвая[4]. В 2009 году товарооборот между Уругваем и Перу составил 103 712 681 долларов США[5].
В 2011 году проживало в Уругвае около 1433 перуанцев, наибольшая доля иммигрантов состоит из молодых людей в возрасте от 20 до 39 лет.[6]. По другим данным приблизительно от 2000[7] до 3000 перуанцев живут и работают в Уругвае в основном в области рыболовства или в качестве домашней прислуги[8]. Много лиц уругвайского происхождения проживают в Перу, среди них деятели науки, искусства, спорта[9].
Военнослужащие из Уругвая и Перу Миссии Организации Объединенных Наций по стабилизации в Демократической Республике Конго (МООНСДРК) в Киншасе.
Обе страны развивают сотрудничество в военной области[10] и договорились сформировать совместную команду для Миссии Организации Объединенных Наций по стабилизации в Гаити (МООНСГ)[11] — батальон URUPERBAT[12][13].