Мины-ракеты применяются в районах с большими глубинами. Мины такого типа предназначены для поражения подводных лодок идущих со скоростью 6-30 узлов на глубине 30-400 метров[2].
Интервал между минами — 450 м, между линиями — 700 м.
Противолодочная мина-ракета ПМР-1 имела удлинённую цилиндрическую форму и представляла собой комбинацию якоря с механизмом установки на заданную глубину, батарейного блока, приборов функционирования и защиты, контейнер с неуправляемой ракетой, и пассивной акустической системы обнаружения целей, которая реагировала на акустическое полекорабля в полусферической зоне радиусом 340 метров с направлением в верх.
Принцип действия
Мина ПМР-1 ставилась с надводного корабля или из торпедного аппаратаподводной лодки как якорная мина на глубинах до 800 метров. При обнаружении пассивной акустической системой подводной лодкикорабля-цели происходит определение параметров движения цели (пеленг, глубина хода, скорость и дистанция) и расчет траектории её перехвата. После открытия крышки контейнера ракета выходит из него и по расчётной траектории движется в точку встречи с целью со скоростью 80 м/сек[1]. Подрыв заряда взрывчатого вещества ракеты происходил от неконтактного взрывателя с временным интервалом срабатывания, который определялся при расчёте траектории перехвата цели.
Модификации
ПМР-1 «Кальмар» - базовая модель, на вооружении с 1970 года
ПМР-2 «Голец» - улучшенная модель с увеличенным местом постановки, тремя ступенями предохранения, активно-пассивной системой наведения, управляемой ракетой с инерциальной системой управления и комбинированным взрывателем. На вооружении с 1973 года
