Старший из пяти сыновей в семье чиновника. С июня по декабрь 1918 года Ханс Отто был на военной службе, но в Первой мировой войне участия не принимал. В 1919 году брал уроки сценического искусства и пения.
Одной из крупнейших работ Х. Отто была роль Эгмонта в трагедии «Эгмонт» Гёте. Выступал в характерных ролях: Эдуард II («Жизнь Эдуарда II» Б. Брехта и Л. Фейхтвангера), Амфитрион (Клейста).
В 1929 году работал в «Театр ам Штреземанштрасе» (Берлин), в 1930 — в «Штаатстеатер» (Берлин).
Одновременно вёл большую работу в профсоюзе немецких сценических деятелей.
В начале 1930-х годов после установления в Германии гитлеровской диктатуры был уволен из театра. Организовывал нелегальные театральные рабочие коллективы, писал антифашистские листовки, обращённые к деятелям искусства, был арестован гестапо и погиб.
В 1947 году в ГДР была установлена ежегодная стипендия им. Х. Отто, которая присуждалась представителям творческой молодёжи во всех областях искусств.
Jan Gympel: Kennen Sie Hans Otto? Das Filmmuseum Potsdam erinnert an Schauspieler als Naziopfer. In: Der Tagesspiegel. (Berlin) vom 23. August 1996, S. 20. (нем.)
Ernst Klee: Das Kulturlexikon zum Dritten Reich. Wer war was vor und nach 1945. S. Fischer, Frankfurt am Main 2007, ISBN 978-3-10-039326-5. (нем.)
Ulrich Liebe: Otto, Hans. In: Neue Deutsche Biographie (NDB). Band 19, Duncker & Humblot, Berlin 1999, ISBN 3-428-00200-8, S. 706 (нем.)