Несмотря на прокладку канала и устройство в 1830-е годы Бабьегородской плотины, низменные земли между старицей и Татарскими улицами оставались незастроенными вплоть до третьей четверти XIX века — слишком высок был риск наводнений. Прожектированный план Никола Леграна (1775) даже предполагал затопить земли в конце нынешней набережной для организации речного порта, и первоначально канал в нижнем течении действительно был вдвое шире, чем сегодня. Капитальные дома строились только в западной части нынешней набережной, выше Озерковского переулка.
Отчасти по этой причине между Озерковской набережной и Татарскими улицами такая редкая для исторического центра сетка переулков — она сложилась только в ходе индустриализации района, когда по Озерковской набережной возникли крупные предприятия — будущий завод турбинных лопаток и автотракторный институт. На противоположной стороне канала была выстроена большая суконная фабрика (б. Краснохолмский камвольный комбинат), а для связи двух рабочих районов уже в 1930 был построен Зверев мост.
В 2005—2007 начался (и продолжается) снос и «реконструкция» промышленных кварталов по Озерковской.
Реконструкция и благоустройство
Озерковская набережная была обновлена в 2019 году (в комплексе с Овчинниковской). Благоустройство проводилось с учетом интересов пешеходов. Так, на Озерковской набережной были ликвидированы некоторые автомобильные парковки и расширены тротуары. Для велосипедистов установлены велопарковки. В качестве мест для тихого отдыха стоят скамейки, табуреты, шезлонги. Обустроены газоны[1].
Примечательные здания и сооружения
По нечётной стороне
Водоотводный канал
По чётной стороне
№ 6 — 18, 52 — 56 — трехэтажная застройка XIX века.
№ 8 стр. 1 — жилой дом (1877, архитектор А. А. Мейнгард).
№ 12, ЦГФО — жилой дом — административное здание (1901, архитектор Н. Н. Сычков).
№ 16/2, ЦГФО — жилой дом (1904, архитектор О. Г. Пиотрович).
№ 22—24 — многофункциональный офисно-деловой комплекс (2007—2011, архитектор С. О. Кузнецов).