К июлю 1944 года гвардии старший сержант Сергей Нестеров командовал БТР отдельной разведроты 20-й гвардейской механизированной бригады (8-го гвардейского механизированного корпуса, 1-й гвардейской танковой армии, 1-го Украинского фронта). Отличился во время освобождения Львовской областиУкраинской ССР и Польши. Во второй половине июля 1944 года во время разведки во вражеском тылу в районе села Ксаверувка (ныне — РомановкаСокальского района Львовской области) разведгруппа во главе с Нестеровым разгромила штаб артиллерийского полка вермахта, уничтожив более 20 солдат и офицеров противника и захватив важные документы. Во время боя у деревни Потужица (ныне — Готорица) Нестеров лично подорвал гранатами немецкий дзот. 29 июля 1944 года Нестеров переправился через Вислу к северу от города Баранув-Сандомерский и принял активное участие в боях за захват и удержание плацдарма на её западном берегу[1].
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 23 сентября 1944 года за «образцовое выполнение заданий командования и проявленные мужество и героизм в боях с немецкими захватчиками» гвардии старший сержант Сергей Нестеров был удостоен высокого звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» за номером 5254[1].
В декабре 1945 года Нестеров окончил Ульяновское танковое училище, в 1947 году — курсы усовершенствования командного состава. В 1967 году в звании подполковника он был уволен в запас. Проживал и работал в Нижнем Новгороде. Скончался 27 июля1999 года от рака крови (последствия участия в испытаниях первой атомной бомбы в 1949 году), похоронен на нижегородском кладбище «Красная Этна»[1].
Герои Советского Союза: Краткий биографический словарь / Пред. ред. коллегии И. Н. Шкадов. — М.: Воениздат, 1988. — Т. 2 /Любов — Ящук/. — 863 с. — 100 000 экз. — ISBN 5-203-00536-2.
Воробьёв М. В. Смоляне — Герои Советского Союза / М. В. Воробьёв, В. Е. Титов, А. К. Храпченков. — 3-е изд., доп. — М.: Московский рабочий, 1982. — 622 с.
Тюльников Л. К. Герои Советского Союза — горьковчане / Л. К. Тюльников, Я. И. Басович. — 2-е изд., перераб. и доп. — Горький: Волго-Вятское книжное издательство, 1981. — 366 с.
Strategi Solo vs Squad di Free Fire: Cara Menang Mudah!