Автор концепции первого мотор-колеса — Веллингтон Адамс из Сент-Луиса (патентСША 1884 года)[3].
В 1890 году Эдвардом Паркхерстом из Воберна, штат Массачусетс, изобретен двигатель с высоким крутящим моментом и низким числом оборотов в минуту. Двигатель был встроен в колесо[3].
Преимущества мотор-колеса раскрыты в 1896 году в патенте француза Чарльза Терикома[3].
С 1890 сразу несколькими патентами была защищена конструкция электрического привода, устанавливаемого на велосипеде. Так, патент США 1895 года Огдена Болтона описывает электровелосипед с питанием от батареи с мотор-втулкой, установленной на заднем колесе[3].
Наибольшее распространение мотор-колёса получили на электровелосипедах, электросамокатах, гироскутерах, моноколëсах, сегвеях, электрических инвалидных колясках, складских электрических машинах (вилочных погрузчиках, штабелëрах, тележках), и на самосвалах особо большой грузоподъёмности[1][4]. На скоростных электровелосипедах, электроскутерах, электромотоциклах и электросамокатах используются безредукторные моторы (Direct-Drive Hub Motor). На электровелосипедах чаще используются мотор-колёса с редуктором (Geared Hub Motor)[5].