Клуб основан в 2007 году под названием «Лидер». Команда являлась участником чемпионата Мариуполя, становилась обладателем Кубка Мариуполя и Кубка памяти Арменовского. В 2017 году клуб в связи с наличием нового спонсора сменил название на ФК «Яруд». Тогда же команда впервые приняла участие в любительском чемпионате и Кубке Украины. Главным тренером являлся Дмитрий Есин[1].
В 2017 году команда стала бронзовым призёром чемпионата Мариуполя, а уже в следующем году чемпионом города и обладателем Кубка и Суперкубка города. В 2019 году «Яруд» стал обладателем Кубка Победы[1]. В сезоне 2019/20 команда заняла четвёртое место в любительском чемпионате Украины, при этом сразу три игрока команды вошли в пятёрку лучших бомбардиров турнира[2].
Летом 2020 года руководство «Яруда» подало заявку на участие во Второй лиге Украины 2020/21 и в итоге клуб был допущен к розыгрышу турнира[3][4]. 29 августа 2020 года команда стартовала в Кубке Украины и в первом предварительном раунде уступила любительскому клубу «Виктория» из села Николаевка Сумской области со счётом (0:4)[5]. Свой первый матч во Второй лиге Украины команда сыграла 6 сентября 2020 года против симферопольской «Таврии» (1:1)[6].
«Мариуполь» играет на стадионе «Западный», вмещающем 3063 зрителей[1]. В сезоне 2022/23, из-за боевых действий и оккупации Мариуполя войсками РФ, команда базируется в Демидове, в Киевской области, и проводит домашние матчи на стадионе «Колос» в Борисполе
