Сын водителя трамвая.
Родители хотели, чтобы Йозеф стал священником, поэтому он до 1929 года учился в духовной семинарии редемптористов в Катцельсдорфе. Не окончив учёбы, стал брать уроки актёрского мастерства. Дебютировал в 1930 году на театральном фестивале в Корнойбурге.
Как актёр прошёл подготовку в венском Neuen Galerie, в 1938 году сдал экзамены и получил первое назначение в венское кабаре.
Через два года уже играл в театре. С декабря 1940 по сентябрь 1944 года служил в Немецком театре в Меце, который считался «фронтовым театром», занимаясь поддержкой армии.
После окончания войны Майнрад снова выступал в Вене и на фестивале в Зальцбурге в 1947 году.
С 1946 по 1978 годы был актёром Венского Бургтеатра, где особо ярко проявил себя в 195 классических ролях, таких, например, как пьеса Мольера «Мнимый больной». Большим успехом пользовался его Дон Кихот в мюзиклеД. Вассермана «Человек из Ламанчи» сыгранный на сцене театра Ан дер Вин.
В 1955 году ему предложили возглавить Бургтеатр, но актёр отказался.
Дебют в кино состоялся в 1947 году. Всего Майнрад сыграл более чем в 50-ти кино- и телефильмах. Большую популярность Майнраду принесла роль майора жандармерии Бокла в трилогии «Сисси» (1955—1957).
1970-е годы отмечены его работой в сериалах.
Был женат на француженке Рене. После ухода со сцены работал в столярной мастерской.